arBot Toprak ve Nem Modülü
Toprak nem modülü toprağın içindeki nem miktarını ölçmek için kullanabileceğimiz bir sensördür. Nem ölçer problar ölçüm yapılacak toprağa batırılarak ölçüm yapılır. Çalışma prensibi ise toprağın veya batırılan sıvının meydana getirdiği dirençten dolayı, prob uçları arasında bir gerilim farkı oluşur. Bu gerilim farkının büyüklüğüne göre de nem miktarı ölçülür.
Topraktaki nem (ıslaklık) miktarı arttıkça iletkenliği de artmaktadır. Kart üzerinde yer alan trimpot sayesinde hassasiyet ayarı yapılabilmektedir. Arduino veya farklı mikrodenetleyicilerle rahatlıkla kullanılabilir. Toprak nem modülü nem oranına göre 0 ile 1023 arasında değer elde edebilir. Bu değer 0’a yaklaştıkça nem oranı artar, 1023’e yaklaştıkça nem oranı azalır.
Resim 1: Toprak Nem Bloğu
Örnek: Resim 2’de Topraktaki nem oranı azalınca arBot 2’li Led Modül ile ışık yakarak uyarı veren uygulama programlanmıştır. Bu uygulamanın çalışması için arBot toprak nem modülü problarının nem oranı kontrol edilecek toprağa batırılması gerekmektedir.
Resim 2