arBot !Hemen Kodla: arBot İkili LDR Modülü

arBot İkili LDR Modülü

Işığa duyarlı direçlere LDR denir. Işık şiddetine göre direnç değeri değişen elektronik elemandır. Oldukça yaygın kullanım alanı vardır. Otomobillerde far sensöründen apartmanlarda ki merdiven aydınlatma sistemlerine varana kadar birçok alanda kullanıldığını görebilirsiniz. İkili arBot LDR modülü kullanılarak ışık izleyen robot gibi uygulamalar yapılabilir. LDR`yi arduinoya bağlamak temel elektronik bilgi ve becerisi gerektirmektedir. Oysaki arBot modülü ile bu temel bilgi ve beceri çok kolay kazanılabilir. LDR yapısı gereği mikroişlemciler için analog giriş elamanıdır. Analog değer 0-1024 arasında bir değer olabilmektedir. LDR ler de ışığın şiddetine göre 0-1024 arasında bir giriş sinyalini mikro işlemciye verebilmektedir. Bu değer teoride bu şekilde olsa bile uygulamada zaman zaman aralıklar değişebilmekte bazen 0 değerini bazende 1024 değerini yakalamakta güçlük çekilebilmektedir. Bu durum kullanılan LDR, direnç ve ışık üreteci gibi etmenlere göre farklılık gösterebilmektedir. LDR modülüA1, A2 ve A3 kapılarına bağlandığında analog değer okunurken D1,D2 ve D3 kapılarına bağlandığında ise dijital değer okunmaktadır. Örneğin gece olduğunda lambayı yakan, güdüz olduğunda is lambayı söndüren uygulama ekte görülmektedir. Uygulamaya ait örneğin algoritması ise şu şekildedir;