Blog

arBot Alev Modülü alevi algılamak için kullanılır. arBot Alev Modülü kızılötesi (IR) teknolojisi ile alevin varlığını anlayabilir. Alev sensörleri yangın algılamalarında sıkça kullanılan sensörlerdir.Ayrıca yangın söndüren robotlarda da kullanılmaktadır. arBot Alev Modülü ortamdaki alev oranına göre 0 ile 1023 arasında değer elde edebilir. Bu değer 0’a yaklaştıkça alev oranı artar, 1023’e yaklaştıkça alev oranı azalır.

Resim 1: Alev Sensörü Bloğu

Örnek: Resim 2’de alev sensörü alev algıladığında uyarı veren uygulama programlanmıştır.

Resim 2: